[发明专利]关节机构和医疗设备有效
| 申请号： | 201480040929.5 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN105392602B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 村田健 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;A61B34/30;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 关节机构具有2个直齿轮(9)、(10)；支承部件(11)，其将2个该直齿轮(9)、(10)支承为能够绕2个关节轴(A)、(B)旋转，其中，2个关节轴(A)、(B)相互隔开间隔地配置为扭转的位置关系；以及旋转力传递机构(12)，其在直齿轮(9)、(10)之间传递旋转力，该旋转力传递机构(12)具有由刚体构成的传递部件(13)，其被支承为仅能够在与分别垂直于2个关节轴(A)、(B)的平面彼此的交叉线平行的方向上移动；以及凸轮机构(14)或者连杆机构，其分别配置在该传递部件(13)和2个直齿轮(9)、(10)之间，将直齿轮(9)、(10)的旋转运动转换为传递部件(13)的直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机构 医疗 设备 | ||
【主权项】：
一种关节机构，该关节机构具有：2个旋转部件；支承部件，其将2个该旋转部件支承为能够绕2个关节轴旋转，其中，所述2个关节轴相互隔开间隔地配置为扭转的位置关系；以及旋转力传递机构，其在所述旋转部件之间传递旋转力，该旋转力传递机构具有：由刚体构成的传递部件，其被支承为仅能够在与如下的交叉线平行的方向上移动，其中，该交叉线是分别垂直于2个所述关节轴的平面彼此的交叉线；以及凸轮机构或者连杆机构，其分别配置在该传递部件与2个所述旋转部件之间，将所述旋转部件的旋转运动转换为所述传递部件的直线运动。
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