[发明专利]自动清扫系统、清扫机器人和控制清扫机器人的方法有效

专利信息
申请号: 201480042060.8 申请日: 2014-07-29
公开(公告)号: CN105407774B 公开(公告)日: 2018-09-18
发明(设计)人: 尹详植;郑次均 申请(专利权)人: 三星电子株式会社
主分类号: A47L9/00 分类号: A47L9/00;B25J13/08;G05D1/02;A47L9/28
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邵亚丽;侯广
地址: 韩国*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要: 一种在游历待清扫空间的同时执行清扫的清扫机器人,该清扫机器人包括:行进单元,其移动该清扫机器人;清扫单元,其清扫待清扫空间;图像捕获单元,其捕获从该清扫机器人查看的图像;语音输入单元,用于输入用户的语音指令;以及控制器,其当通过该语音输入单元输入用户的语音指令时,通过该图像捕获单元获得用户的动作指令,并且基于用户的动作指令或用户的语音指令来确定禁止该清扫机器人进入的禁区和/或将要着重清扫的重点清扫区。可以通过用户的语音和动作将禁区和重点清扫区输入到该清扫机器人中。
搜索关键词: 自动 清扫 系统 机器 人和 控制 机器人 方法
【主权项】:
1.一种在游历待清扫空间的同时执行清扫的清扫机器人,该清扫机器人包括:行进单元,其移动该清扫机器人;清扫单元,其清扫待清扫空间;图像捕获单元,其捕获从该清扫机器人查看的图像;语音输入单元,用于输入用户的语音指令;通信单元,其与用户终端通信;以及控制器,其当通过该语音输入单元输入用户的语音指令时,通过该图像捕获单元获得用户的动作指令,并且基于用户的动作指令来确定禁区和/或重点清扫区,其中控制器通过通信单元,将关于由图像捕获单元捕获的图像的信息和关于禁区和/或重点清扫区的信息发送到用户终端,并且所发送的图像和禁区和/或重点清扫区被显示在用户终端上。
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