[发明专利]用于超声图像的3D获取的方法和系统

摘要

本发明涉及3D超声图像获取的方法以及实施该方法的系统。提出的方法检测当前超声图像(401，402)是否在感兴趣体(301)中具有至少一个像素，其中在当前图像(401，402)在感兴趣体(301)中没有像素的情况下，丢弃当前图像(401，402)，否则当前超声图像(401，402)被分割并且被组合到在显示器(101)上实时显示并且特别地重叠在显示的预获取图像(305)上的、要被生成的所述3D模型(403)上，其中特别地在新的当前超声图像(401，402)被组合到3D模型(403)的情况下，更新显示器(101)上显示的3D模型(403)。另外，在超声图像(401，402)获取后计算要生成的3D模型(403)的质量测量，当所述质量测量达到预定义水平时结束所述超声图像(401，402)的所述获取。

主权项

1.一种用于3D超声图像获取和注册3D模型至预获取3D图像的方法，包括步骤：/n-提供对象(110)的预获取3D图像(305)，/n-在显示器(101)上显示所述预获取3D图像(305)，/n-在所述预获取3D图像(305)中选择对象(110)的感兴趣体(301)，/n-当如期望的选择或调节感兴趣体(301)的空间位置时：触发在所述感兴趣体(301)中的超声图像(401，402)的获取以便在所述感兴趣体(301)中生成所述对象(110)的3D模型(403)，并且/n-在沿着感兴趣体(301)针对所述对象(110)移动超声探针(103)的同时，通过感兴趣体(301)中的所述超声探针(103)获取多个超声图像(401，402)用于生成所述3D模型(403)，并且/n-检查当前超声图像(401，402)是否在感兴趣体(301)中具有至少一个像素，其中在当前图像(401，402)在感兴趣体(301)中没有像素的情况下，丢弃当前图像(401，402)，其中否则当前超声图像(401，402)被分割并且组合到要生成的所述3D模型(403)，并且/n-根据所述超声图像(401，402)的所述获取确定用于要生成的3D模型(403)的质量测量，其中当所述质量测量被满足或者已达到预定义水平时结束所述超声图像(401，402)的所述获取，/n-将生成的3D模型(403)注册到预获取3D图像(305)；/n执行初始注册，用以在显示器(101)上正确显示针对预获取3D图像(305)的3D模型(403)、获取的当前超声图像(401，402)和/或感兴趣体(301)的位置，其中初始注册包括步骤：在预获取图像(305)的坐标系统中选择点，计算在此位置的期望超声图像，在超声探针(103)的空间固定或患者固定坐标系统中追踪超声探针(103)的情况下获取对象(110)的对应超声图像(401，402)，并且在使用期望的超声图像的所述坐标系统和获取的超声图像(401，402)之间确定注册转换。/n