[发明专利]与凿岩钻机有关的用于钻柱部件的操纵装置和凿岩钻机

摘要

一种用于在凿岩钻机(1)中操纵钻柱部件(8)的操纵装置，其中，操纵装置包括用于存储待被引入到钻机的钻柱位置(A)中以及待从钻机的钻柱位置(A)移除的钻柱部件(8)的匣仓(6)。匣仓在装载位置(L)的区域中包括传送单元(41)，该传送单元(41)用于将定位在支承装置上的钻柱部件与相邻的钻柱部件分离并且从而将所分离的钻柱部件传送至装载位置。传送单元包括用于钻柱部件的所述分离的可移动止挡元件(47)。传送单元包括多个枢转臂(42)，所述多个枢转臂(42)围绕与所述轴向方向平行的枢轴(V)从第一位置(图3)枢转至第二位置(图4)，在第一位置中，枢转臂靠着与所述支承装置(44’)上的最靠近装载位置的钻柱部件，在第二位置中，枢转臂(42)允许所分离的钻柱部件下降至装载位置(L)。本发明还涉及凿岩钻机。

主权项

一种用于在凿岩钻机(1)中操纵钻柱部件(8)的操纵装置，所述操纵装置包括钻柱驱动装置(4)，所述钻柱驱动装置(4)由进给梁(2)支承成能够来回地移动并且所述钻柱驱动装置(4)用于使钻柱旋转以及驱动所述钻柱，其中，所述操纵装置包括匣仓(6)，所述匣仓(6)用于存储待被引入到凿岩钻机的钻柱位置(A)中的钻柱部件(8)和从所述凿岩钻机的所述钻柱位置(A)移除的钻柱部件(8)，并且其中，所述匣仓(6)包括用于支承能够滚动的多个钻柱部件的支承装置(44’)，所述支承装置(44’)能够倾斜成朝向装载位置(L)倾斜和背向装载位置(L)倾斜，分离的钻柱部件能够从所述装载位置(L)传送至所述钻柱位置(A)，所述操纵装置的特征在于，所述匣仓在所述装载位置(L)的区域中包括传送单元(41)，所述传送单元(41)用于定位在所述支承装置上的钻柱部件与相邻的钻柱部件的分离，以分别将所分离的钻柱部件传送至所述装载位置以及将钻柱部件从所述装载位置传送至所述匣仓；所述传送单元包括用于所述分离的可移动的止挡元件(47)；所述传送单元包括多个枢转臂(42)，所述多个枢转臂(42)沿着处于所述装载位置的钻柱部件的轴向方向(R)分布以与钻柱部件接合，所述枢转臂绕与所述轴向方向平行的枢轴(V)从第一位置枢转至第二位置，在所述第一位置中，所述枢转臂靠着所述支承装置(44’)上的最靠近所述装载位置的钻柱部件，在所述第二位置中，所述枢转臂(42)允许所分离的钻柱部件下降至所述装载位置(L)。