[发明专利]车载定位系统及其使用方法有效
申请号: | 201480045201.1 | 申请日: | 2014-07-23 |
公开(公告)号: | CN105555637B | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 伊赫桑·吉米加;弗丝·瓦塔安姆 | 申请(专利权)人: | 泰利斯加拿大有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;G01C21/16 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 董科 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种车载定位系统(VBPS),用于一个车辆通过一个轨道,VBPS包括一个在车上的惯性导航系统(INS),其中INS用于在车辆通过轨道时,检测车辆的一个或多个惯性参数,检测的惯性参数包括车辆的摇晃,俯仰和偏航。VBPS包括一个轨道数据库,其中轨道数据库用于沿着轨道的多个位置存储轨道的惯性参数,存储的惯性参数包括车辆的摇晃,俯仰和偏航。VBPS还包括一个重要的车载控制器(VOBC),VOBC用于基于检测的惯性参数和存储的惯性参数的比较,判定车辆的位置。VOBC基于车辆最近通过的检查点,限定惯性参数和存储的惯性参数间的比较。 | ||
搜索关键词: | 车载 定位 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
一种车载定位系统,用于一个车辆通过一个轨道,所述车载定位系统包括:一个在车上的惯性导航系统,其中惯性导航系统用于在车辆通过轨道时,检测车辆的一个或多个惯性参数,检测的惯性参数包括车辆的摇晃,俯仰和偏航:一个轨道数据库,其中轨道数据库用于沿着相应轨道的多个位置存储轨道的惯性参数,存储的惯性参数包括车辆的摇晃,俯仰和偏航;以及一个车载控制器,车载控制器用于基于检测的惯性参数和存储的惯性参数的比较,判定车辆的位置,其中车载控制器基于车辆最近通过的检查点,限定惯性参数和存储的惯性参数间的比较。
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