[发明专利]轴向错位的传动联轴器与从动联轴器的横向接合扭矩传递

摘要

本发明涉及在第一单元和第二单元之间传递扭矩，第一单元通常是移动机器或机器人，第二单元通常是固定或静止机器。第一单元和第二单元被布置成，使得被设计用于绕着传动轴传递扭矩的第一单元的传动联轴器可沿着接合方向接合属于第二单元并且具有从动轴的从动轴，接合方向几乎垂直于从动轴的方向。在第一单元中设置横向移位机构，以实现传动轴和从动轴之间的第一级同轴对准。提供诸如依从机构的额外措施来改进本发明的设备和方法中的接合、联接和减少轴向错位的程度。

主权项

1.一种用于在第一单元和第二单元之间传递扭矩的设备，所述第一单元是具有扭矩传递驱动器的移动机械单元，并且所述第二单元是静止机械单元，所述第二单元适于在向所述第二单元的从动轴体传递扭矩时操作，所述设备包括：具有第一配合形状的传动联轴器，用于通过绕着传动轴旋转来传递所述扭矩，所述传动联轴器被安装在所述第一单元上，所述第一单元具有横向移位机构，用于将所述第一单元沿着与所述传动轴基本上正交的接合方向移动，并且所述扭矩传递驱动器被配置用于使所述传动联轴器绕着所述传动轴旋转；具有第二配合形状的从动联轴器，在所述第二单元的所述从动轴体的远端，所述从动轴体具有从动轴并且被安装在所述第二单元上，所述从动联轴器被布置成通过与所述从动轴基本上正交的接合方向上的移动从脱离位置沿着接合方向与所述传动联轴器接合，其中第二配合形状对应于第一配合形状；其中，所述横向移位机构被配置用于将所述传动联轴器沿着所述接合方向移动，以实现所述传动轴和所述从动轴之间的第一级同轴对准；其中，所述扭矩传递驱动器被配置用于在实现所述第一级同轴对准之后，使所述传动联轴器绕着所述传动轴旋转，以将所述传动联轴器联接到所述从动联轴器，其中所述传动联轴器与所述从动联轴器的接合还使所述传动联轴器和所述从动联轴器对准以实现第二级同轴对准，然后绕着所述从动轴传递所述扭矩；其中，所述设备将所述扭矩从所述第一单元传递到所述第二单元。