[发明专利]具有附加的校正移动的自动化停车过程有效
| 申请号： | 201480046325.1 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN105492300B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | T·戈尔德曼 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的一个方面涉及一种用于实施机动车停车到纵向停车空隙中的自动化停车过程的方法，其中，该车辆自主控制车辆的纵向和横向运动并且在此该车辆在一个或多个移动中运动到纵向停车空隙内的定向的位置中，其中，该车辆沿纵向方向基本上平行于该纵向停车空隙的侧面边界线地定向并且与该纵向停车空隙的侧面边界线具有允许的间距。按照本发明的方法的特征在于，在该定向的位置中确定与停车空隙的前面的限制对象的间距；以及随后该车辆与间距有关地实施附加的校正移动，其中，该车辆以基本上零度的转向角沿前进方向或后退方向自主控制地运动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 附加 校正 移动 自动化 停车 过程 | ||
【主权项】：
用于实施车辆(200)停车到纵向停车空隙中的自动化停车过程的方法，其中，所述车辆自主控制车辆(200)的纵向和横向运动并且在此所述车辆(200)在一个或多个移动中运动到纵向停车空隙内的定向的位置中，其中，所述车辆(200)沿纵向方向基本上平行于所述纵向停车空隙的侧面边界线(230)定向并且与所述纵向停车空隙的侧面边界线(230)具有允许的间距，其中，‑在该定向的位置中确定与停车空隙的前面的限制对象(220)的间距(dv)；以及‑所述车辆(200)与间距有关地实施附加的校正移动，在所述校正移动中，所述车辆(200)以基本上零度的转向角沿前进方向或后退方向自主控制地运动，其中，在校正移动的范围中所述车辆(200)的与前面的限制对象(220)的间距(dv)按照与所述前面的限制对象(220)的预定目标间距来校正。
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