[发明专利]飞行器自主后推

摘要

本发明提供了用于在自主后推操纵期间，即在没有后推牵引车的情况下，依靠飞行器的自身动力控制飞行器的速度的方法和系统。该方法包括：向飞行器的至少一个起落架机轮施加扭矩，该扭矩在与起落架机轮的转动的向后滚动方向相反的方向上。施加的扭矩不超过用于确保飞行器的纵向稳定性的极限。为了纵向稳定性，施加的扭矩不应使飞行器具有倾翻事件的风险。测量飞行器速度，并且如果该速度超过不能确保飞行器的纵向稳定性的预定极限，则在飞行器的驾驶舱中显示指示。

主权项

1.一种当飞行器与地面接触时在所述飞行器的向后运动期间控制所述飞行器的速度的方法，所述方法包括：向所述飞行器的至少一个起落架机轮施加扭矩，所述扭矩在与所述起落架机轮的转动的向后滚动方向相反的方向上，其中，施加的所述扭矩不超过用于确保飞行器的纵向稳定性的极限，其中，向所述起落架机轮施加扭矩的步骤包括：使用发电机向所述机轮施加制动扭矩，其中，所述发电机是下述电动机/发电机，所述电动机/发电机用于驱动所述飞行器的起落架机轮中的一个或更多个机轮转动，以实现所述飞行器的向后运动，其中，所述电动机/发电机通过驱动路径选择性地耦接至所述起落架机轮，以及其中，所述驱动路径包括小齿轮和安装至所述机轮的轮辋的齿轮，其中，所述小齿轮能够在所述小齿轮与所述机轮的齿轮驱动啮合的啮合位置与所述小齿轮与所述机轮的齿轮物理分离的脱离位置之间移动。