[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201480046857.5 | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105492288B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 藤井裕介;柴山纯一 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114;B60K28/10;B60T7/20;B60T8/1755;B60W30/02;B62D53/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种车辆控制装置，能够抑制横向摇摆运动判断的延迟。车辆控制装置具备车辆举动检测传感器，其检测作用于车辆的举动；车辆举动基准值计算部，其基于与车辆举动检测传感器不同的传感器的输出值来计算车辆举动的基准值；以及，横向摇摆检测部，其对传感器的输出值和基准值进行比较，基于输出值相对于基准值的振幅的大小来检测本车辆所牵引的拖车的横向摇摆运动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其特征在于，具备：车辆举动检测传感器，其检测作用于车辆的举动；车辆举动基准值计算部，其基于与所述车辆举动检测传感器不同的传感器的输出值来计算车辆举动的基准值；以及横向摇摆检测部，其对所述车辆举动检测传感器的输出值和所述基准值进行比较，基于所述车辆举动检测的输出值相对于所述基准值的振幅的大小来检测本车辆所牵引的拖车的横向摇摆运动，所述车辆举动是横摆率、横向加速度以及车辆侧滑角中的至少一个，根据所述车辆举动检测的输出值以及所述基准值、所述车辆举动检测的输出值以及所述基准值的2阶时间微分的值来推定所述车辆举动检测的输出值以及所述基准值的角速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立汽车系统株式会社，未经日立汽车系统株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480046857.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
