[发明专利]机床

摘要

一种具备运算控制装置的机床，所述运算控制装置以通过保持于主轴的摄影相机分别计测动臂的原料孔的位置的方式控制电动机，基于由摄影相机拍摄到的原料孔的位置信息而分别算出原料孔的中心轴的位置，分别算出作为目标的两个中心轴之间的距离，在算出的距离中的至少一个不满足规定值的情况下，基于式(1101)、(1111)～(1114)、(1141)～(1144)，由满足式(1111‑1)～(1114‑1)、(1141‑1)～(1144‑1)的最小化值算出加工孔的最优化位置，以在算出的加工孔的最优化位置形成加工孔的方式控制电动机而进行保持于主轴的工具对原料孔的切削加工。

主权项

一种机床，对形成有n个原料孔的工件的该原料孔进行切削加工而调整加工成扩径的加工孔，其中，n为3以上的整数，所述机床的特征在于，具有：工作台，载置所述工件；主轴，能够以能够更换对所述工件的所述原料孔进行切削加工的工具和计测该工件的该原料孔的位置的计测单元的方式将该工具及该计测单元保持为能够拆装；主轴驱动单元，驱动所述主轴旋转；及相对移动单元，以使所述工具及所述计测单元相对于所述工件沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的方式使所述工作台及所述主轴中的至少一方移动，并且，所述机床具备运算控制单元，所述运算控制单元以通过保持于所述主轴的所述计测单元分别计测所述工件的所述原料孔的位置的方式控制所述相对移动单元，所述运算控制单元基于由所述计测单元计测到的所述原料孔的位置信息而分别算出该原料孔的中心轴的位置，所述运算控制单元分别算出作为目标的两个所述中心轴之间的距离，所述运算控制单元在算出的所述距离中的至少一个不满足规定值的情况下，基于下述式(100)、(110)、(120)、(130)、(140)、(150)，由满足下述式(110‑1)、(120‑1)、(130‑1)、(140‑1)、(150‑1)的最小化值算出所述加工孔的最优化位置，所述运算控制单元以在算出的所述加工孔的最优化位置形成该加工孔的方式控制所述主轴驱动单元及所述相对移动单元而进行保持于所述主轴的所述工具对所述原料孔的切削加工，其中，在下述式中，MXki是原料孔Gk的中心轴的X轴方向的位置，MYki是原料孔Gk的中心轴的Y轴方向的位置，MXko是基于原料孔Gk的调整加工的加工孔Hk能够形成的圆形状的范围的中心轴的X轴方向的位置，MYko是基于原料孔Gk的调整加工的加工孔Hk能够形成的圆形状的范围的中心轴的Y轴方向的位置，OXk是加工孔Hk的轴心的X轴方向的位置，OYk是加工孔Hk的轴心的Y轴方向的位置，OXks是设计上的加工孔Hk的轴心的X轴方向的位置，OYks是设计上的加工孔Hk的轴心的Y轴方向的位置，OXms是设计上的加工孔Hm的中心轴的X轴方向的位置，OYms是设计上的加工孔Hm的中心轴的Y轴方向的位置，Pkm是设计上的加工孔Hk、Hm间的间距，ΔPkm是算出的加工孔Hk、Hm间的间距误差，ΔXkm是加工孔Hk、Hm的X轴方向的轴心间误差，ΔYkm是加工孔Hk、Hm的Y轴方向的轴心间误差，ΔQk是原料孔Gk的中心轴与算出的加工孔Hk的轴心之间的偏离量，ΔTk是加工孔Hk能够形成的圆形状的范围的中心轴与算出的加工孔Hk的轴心之间的长度，EPkm是加工孔HK、Hm间的间距误差的容许值，EXkm是加工孔Hk、Hm的X轴方向的轴心间误差的容许值，EYkm是加工孔Hk、Hm的Y轴方向的轴心间误差的容许值，EQk是原料孔Gk的中心轴与加工孔Hk的轴心之间的偏离量的容许值，ETk是加工孔Hk能够形成的圆形状的范围的中心轴与加工孔Hk的轴心之间的长度的容许值，WPkm是ΔPkm的加权系数，WXkm是ΔXkm的加权系数，WYkm是ΔYkm的加权系数，WQA是ΔQk的加权系数，WTk是ΔTk的加权系数，[数学式1]Fn(OX1,OX2,...,OXn,OY1,OY2,...OYn)=12*Σk=1nΣm=1m≠kn(WPkm*ΔPkm2+WXkm*ΔXkm2+WYkm*ΔYkm2)+Σk=1n(WQk*ΔQk2+WTk*ΔTk2)...(100)]]>ΔPkm=(OXm-OXk)2+(OYm-OYk)2-Pkm...(110)]]>ΔPkm≤EPkm  …(110‑1)ΔXkm＝(OXm‑OXk)‑(OXms‑OXks)  …(120)ΔXkm≤EXkm  …(120‑1)ΔYkm＝(OYm‑OYk)‑(OYms‑OYks)  …(130)ΔYkm≤EYkm  …(130‑1)ΔQk=(OXk-MXki)2+(OYk-MYki)2...(140)]]>ΔQk≤EQk  …(140‑1)ΔTk=(OXk-MXko)2+(OYk-MYko)2...(150)]]>ΔTk≤ETk  …(150‑1)。