[发明专利]驾驶辅助设备有效
| 申请号： | 201480047171.8 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105492277B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 贵田明宏 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/184;B60W30/09;B60T7/22;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 朱胜,李春晖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种驾驶辅助设备包括障碍物检测单元，被配置成检测障碍物，并且获取包括距障碍物的距离的障碍物信息；以及控制单元，被配置成根据基于障碍物信息的距障碍物的距离和响应于驾驶者操作的转向所发生的行驶阻力，进行干预以控制制动力和驱动力中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 设备 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助设备，其特征在于包括：障碍物检测单元，被配置成检测障碍物，并且获取包括距所述障碍物的距离的障碍物信息；转向角检测单元，被配置成检测驾驶者操作的转向的转向角；以及控制单元，被配置成根据基于所述障碍物信息的距所述障碍物的所述距离和所述驾驶者操作的转向，进行干预以控制制动力，其中，所述控制单元还被配置成：基于所述距离而计算用于避免与所述障碍物碰撞的减速度，基于所述减速度而进行干预以控制所述制动力,从比所述控制单元进行干预以控制所述制动力的时刻更早的时刻开始，通过基于所述障碍物信息抑制驱动力而进行干预以控制所述驱动力，以及随着所述转向角增加而增加所述驱动力被抑制的量。
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