[发明专利]云卸载的全球卫星定位

摘要

一些实现提供了对全球定位系统(GPS)位置的低功率简化的采样。服务器可以被配置为帮助移动设备根据多个小的GPS信号块以及相对应的时间戳来确定位置。例如，服务器可以从GPS信号块中的每个中识别卫星的集合并且通过对GPS信号块中的每个GPS信号块的卫星的集合进行相互比较来确定卫星的第二集合。服务器随后可以基于所述第二卫星的集合来估计移动设备的位置。

主权项

一种用于云卸载的全球卫星定位的方法，包括：接收全球定位系统(GPS)信号样本的多个块，所述块是样本内每个单独的连续范围并且至少具有1毫秒的持续时间；针对码相位和多普勒频率组合来在所述多个块中搜索卫星特定的粗/捕获(C/A)码以识别能够看见的卫星；针对所述能够看见的卫星中的每个能够看见的卫星，计算第一码相位与第二码相位之间的差，所述第一码相位与所述多个块中的第一块相关联，并且所述第二码相位与所述多个块中的第二块相关联；将每个该差小于阈值差的能够看见的卫星添加到卫星的集合；基于所述卫星的集合来估计位置；基于与所述位置有关的定位信息，如果存在所述码相位的差大于所述阈值差的所述能够看见的卫星的话，确定其中的哪些能够被添加到所述卫星的集合；利用那些被确定为能够被添加到所述卫星的集合的能够看见的卫星来扩大所述卫星的集合；以及基于所扩大的卫星的集合来重新估计所述位置。