[发明专利]扩展物理平面的数字表示

摘要

本发明呈现用于扩展来自物理场景的物理平面的数字表示的技术。在一些方面中，方法可包含：确定所述场景中的物理平面的定向及初始部分；及将所述场景的矫正图像再分为多个网格单元。对于所述网格单元，可产生图像签名。确定邻接所述平面的所获得的初始部分的网格单元包含所述平面的部分。可针对来自邻接所述所获得的初始部分的至少部分的所述网格单元的每一相邻网格单元执行迭代过程，如果所述相邻网格单元的图像签名类似于已经确定被包含为所述平面的部分的网格单元的图像签名，那么确定所述相邻网格单元是否将被包含为所述平面的部分。

主权项

一种用于建构来自物理场景的物理平面的数字表示的方法，所述方法包括：在三维空间中确定所述物理场景的图像中的物理平面的定向及初始部分；产生矫正图像，其中所述矫正图像含有所述物理平面的至少部分的前平行视图；将所述矫正图像再分为多个网格单元；对于所述多个网格单元中的每一者，基于与所述网格单元相关联的至少一个图像特性而产生图像签名；选择邻接所述物理平面的所获得的初始部分的至少部分的一或多个初始网格单元以包含为所述物理平面的所述数字表示的部分；将邻接所述一或多个初始网格单元的每一相邻网格单元的所述图像签名与当前包含在所述物理平面的所述数字表示中的一或多个网格单元的所述图像签名进行比较；及将满足预定阈值的每一网格单元添加到所述物理平面的所述数字表示。