[发明专利]操作装置

摘要

本发明提供对被配设在线圈侧磁轭(56)与磁铁(61)之间的线圈(41)进行通电来对操作手柄(70)产生操作反力的操作装置(100)。在设置了操作手柄的手柄基座(71)的相对于壳体(50)的抵接部(71c)设置永磁铁。另外，在支承该抵接部的壳体的支承部(50b)设置电磁铁。通过对电磁铁的通电，在支承部与抵接部之间产生斥力，减少作用在两者之间的摩擦力。

主权项

1.一种操作装置，其中，具备：操作部(70)，其被输入操作力；移动体(71)，其被设置成一体地保持所述操作部和磁铁(61～64)并能够移动；线圈(41～44)，其相对于所述磁铁的移动路径隔开间隙地配置，所述磁铁的移动路径基于所述移动体的移动而形成；磁轭(56)，其相对于所述线圈被配置在所述磁铁的相反侧，将由所述磁铁产生的磁力线向所述线圈引导；保持体(50、52、53)，其保持所述线圈以及所述磁轭，从所述线圈以及所述磁轭侧接触并支承所述移动体；斥力产生部(78、58)，其在所述移动体与所述保持体之间产生斥力；图像显示部(21)，其显示反映了所述移动体的位置的图像；以及斥力调整部(39)，其根据所述图像显示部显示的画面来调整所述斥力产生部产生的斥力的大小，在所述图像显示部显示了地图(22a)和在该地图上被配设于与所述移动体的位置对应的位置的光标(80)的情况下，所述斥力调整部调整所述斥力的大小，以使得对所述移动体施加一定的滑动阻力。