[发明专利]机器人纸箱卸载机

摘要

在此披露一种用于从纸箱堆中自动卸载纸箱的机器人纸箱卸载机。在不同实施例中，机器人纸箱卸载机可以包括一个移动主体；一个可移动机器人臂，该可移动机器人臂附接至该移动主体上并且包括一个末端执行器，该末端执行器被配置成用于从该纸箱堆中卸载一排处于并排取向的纸箱；以及一个输送机系统，该输送机系统安装在该移动主体上并且被配置成用于从该末端执行器接收处于并排取向的该一排纸箱。在多个不同实施例中，该输送机系统可以包括前端整理器和联接至该前端整理器上的中央整理器。在不同实施例中，该机器人臂可以被配置成跨坐于该移动主体的至少一部分以及该输送机系统的至少一部分上，使得该输送机系统通过该机器人臂将纸箱从该纸箱堆输送。

主权项

一种用于卸载搁置在地板上的纸箱堆的机器人纸箱卸载机，包括：一个移动主体，该移动主体具有前部、后部和侧部并且在该地板上可移动；一个安装在该移动主体上用于输送在其上的所卸载的纸箱的输送机；以及一个跨坐式的机器人臂，该跨坐式的机器人臂具有固定至该移动主体的底座，该底座具有可移动臂，该可移动臂以可枢转地移动的方式附接至该底座的每一个竖向侧以限定垂直于该竖向侧并平行于车辆的前部的水平轴线，从底座延伸的机器人臂围绕该水平轴线沿弧线路径可枢转地移动，该输送机以及其上输送的所卸载的纸箱经过该跨坐式的机器人臂的这些可弧线移动部分之间，其中该跨坐式的机器人臂进一步包括一个随着该跨坐式的机器人臂可移动的远端，以在跨坐式的机器人臂的远端位于该输送机的输送表面的上方时从该纸箱堆中卸载纸箱并将卸载的纸箱放置和释放到该输送机上，并且其中，中心上的平衡物连接在该底座的竖直侧与可枢转移动的机器人臂之间，以便在跨坐式的机器人臂朝向该纸箱堆伸出以及远离该纸箱伸出时对跨坐式的机器人臂进行平衡。