[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

一种驾驶辅助装置，包括障碍物检测单元，该障碍物检测单元被配置成检测位于主车辆外部的障碍物以及获取包括至该障碍物的距离的障碍物信息；碰撞避免控制单元，该碰撞避免控制单元被配置成基于由障碍物检测单元所获取的障碍物信息来执行用于介入以抑制驱动力的驱动力抑制控制；以及驱动力恢复控制单元，该驱动力恢复控制单元被配置成执行用于恢复通过驱动力抑制控制所抑制的驱动力的驱动力恢复控制，具有通过驱动力恢复控制来恢复驱动力的多个恢复模式，以及，以基于在主车辆周围存在障碍物的可能性从多个恢复模式中选择的一个恢复模式来恢复所述驱动力。

主权项

一种驾驶辅助装置，其特征在于包括：障碍物检测单元，所述障碍物检测单元被配置成检测位于主车辆外部的障碍物并且获取包括至所述障碍物的距离的障碍物信息；碰撞避免控制单元，所述碰撞避免控制单元被配置成基于由所述障碍物检测单元所获取的障碍物信息，来执行用于介入以抑制驱动力的驱动力抑制控制；以及驱动力恢复控制单元，所述驱动力恢复控制单元被配置成：执行用于恢复通过所述驱动力抑制控制所抑制的驱动力的驱动力恢复控制，具有通过所述驱动力恢复控制来恢复所述驱动力的多个恢复模式，以及，以基于在所述主车辆周围存在障碍物的可能性而从所述多个恢复模式中选择的一个恢复模式来恢复所述驱动力，其中所述多个恢复模式包括：第一恢复模式，在所述第一恢复模式下，所述驱动力的恢复以预定增速开始，并且在所述驱动力的增速随着时间的流逝而减小的情况下将所述驱动力恢复至正常时间期间的加速装置开度所对应的驱动力；第二恢复模式，在所述第二恢复模式下，所述驱动力的恢复以小于所述预定增速的增速开始，并且在所述驱动力的增速随着时间的流逝而增加的情况下将所述驱动力恢复至正常时间期间的加速装置开度所对应的驱动力；以及第三恢复模式，在所述第三恢复模式下，所述驱动力恢复至比正常时间期间的加速装置开度所对应的驱动力小的受限的驱动力。