[发明专利]齿轮加工机械有效
| 申请号： | 201480048202.1 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN105612018B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 菊池寿真;丸山和孝 | 申请（专利权）人： | 三菱重工工作机械株式会社 |
| 主分类号： | B23F5/16 | 分类号： | B23F5/16;B23Q5/04;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 高培培,车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种齿轮加工机械，具备刀具(15)、经由曲轴机构(13)及主轴(16)而使刀具(15)沿主轴方向进行行程动作的主轴电动机(10)、及对主轴电动机(10)的旋转角度进行控制的电动机控制部(10)，其中，所述齿轮加工机械具备经由连杆机构(四节连杆机构(14))而使刀具(15)沿铲齿轴方向运动的铲齿轴电动机(12)，电动机控制部(10)基于主轴电动机(11)的旋转角度来控制铲齿轴电动机(12)的旋转角度，由此能够提供一种对应于被切削齿轮的鼓形或锥形等期望的形状而准确地控制铲齿动作的齿轮加工机械。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 加工 机械 | ||
【主权项】：
一种齿轮加工机械，具备刀具、经由曲轴机构及主轴而使该刀具沿主轴方向进行行程动作的主轴电动机、及对该主轴电动机的旋转角度进行控制的电动机控制部，其特征在于，所述齿轮加工机械具备经由连杆机构而使所述刀具沿铲齿轴方向运动的铲齿轴电动机，所述电动机控制部基于所述主轴电动机的旋转角度来控制所述铲齿轴电动机的旋转角度，在设所述主轴电动机的旋转角度为θ，所述主轴方向为y轴方向，所述铲齿轴方向为x轴方向时，所述电动机控制部由所述刀具的x‑θ坐标上的轨迹及y‑θ坐标上的轨迹求出x‑y坐标上的所述刀具的轨迹，由所述x‑y坐标上的所述刀具的轨迹求出所述刀具的倾斜角度，由所述倾斜角度求出所述连杆机构的输出角度，由所述输出角度求出所述连杆机构的输入角度，从而控制所述铲齿轴电动机的旋转角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱重工工作机械株式会社，未经三菱重工工作机械株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480048202.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
