[发明专利]混合动力式工程机械

摘要

本发明提供一种混合动力式工程机械，将蓄电装置的余量维持在恰当范围内，同时使发动机在恰当的运转状态下动作。其具有通过如下的调节器特性来控制发动机的控制器，在上述调节器特性中，负荷转矩与转速之间的关系具有转速随着负荷转矩的增加而减少那样的规定斜度。控制器内的目标发动机动力运算部(2-5)根据来自负荷动力运算部(2-1)以及充放电要求运算部(2-3)的输出值的增减来运算增减的第1目标发动机动力，目标转速运算部(2-6)将转速-转矩特性线图中的由调节器特性变更部(2-4)变更的调节器特性线与依照第1目标发动机动力的等动力线之间的交点处的转速作为电动发电机的目标转速指令值而算出。

主权项

一种混合动力式工程机械，其特征在于，具有：发动机(1‑1)；由所述发动机(1‑1)驱动的液压泵(1‑3)；由从所述液压泵(1‑3)排出的液压油驱动的液压作业部(16‑3、4、5)；在与所述发动机(1‑1)之间进行转矩的传递的电动发电机(1‑2)；向所述电动发电机(1‑2)供给电力的蓄电装置(1‑19)；和通过如下的调节器特性来控制所述发动机(1‑1)的控制器(1‑8)，所述调节器特性为负荷转矩与转速之间的关系具有转速随着负荷转矩的增加而减少那样的规定斜度，所述控制器(1‑8)具有：变更所述调节器特性的设定的调节器特性变更部(2‑4)；运算发动机轴上的负荷动力的负荷动力运算部(2‑1)；运算所述蓄电装置(1‑19)的余量的蓄电余量运算部(2‑2)；基于所述蓄电余量运算部(2‑2)的输出来运算为了将所述蓄电装置(1‑19)的电力维持在恰当范围内所必要的充电及放电要求的充放电要求运算部(2‑3)；运算所述发动机(1‑1)的目标动力的目标发动机动力运算部(2‑5)；运算所述电动发电机(1‑2)的目标转速指令的目标转速运算部(2‑6)；和依照由所述目标转速运算部(2‑6)运算出的目标转速指令值来控制所述电动发电机(1‑2)的电动发电机控制部(2‑7)，所述目标发动机动力运算部(2‑5)根据来自所述负荷动力运算部(2‑1)以及所述充放电要求运算部(2‑3)的输出值的增减来运算增减的第1目标发动机动力，所述目标转速运算部(2‑6)将转速‑转矩特性线图中的由所述调节器特性变更部(2‑4)变更的调节器特性线与依照所述第1目标发动机动力的等动力线之间的交点处的转速作为所述电动发电机(1‑2)的目标转速指令值而算出。