[发明专利]混合动力式轮式装载机

摘要

一种混合动力式轮式装载机，具有控制装置(200)，在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下，推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率，在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时，使从蓄电装置向行驶电动机(9)供给的电力增加，并将发动机(1)加速到目标转速。由此，即使发动机转速低且挖掘作业时的功率可能不足的情况下，也能够从发动机输出挖掘所需的功率。

主权项

一种混合动力式轮式装载机，利用由发动机驱动电动发电机而进行发电的电力和蓄积在蓄电装置中的电力的至少一方驱动行驶电动机来行驶，所述混合动力式轮式装载机在车辆前方具有液压作业装置，其特征在于，具有：用于检测所述轮式装载机的动作的动作检测器；和控制装置，在基于所述动作检测器的输出值推定为所述轮式装载机为了开始挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下，推定所述发动机及所述蓄电装置输出过程中的输出功率，当该输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时，与没有进行所述推定的情况相比使从所述蓄电装置向所述行驶电动机供给的电力增加，并通过所述发动机及所述蓄电装置将所述发动机加速到用于输出所述目标功率所需的发动机转速。