[发明专利]力觉赋予型操作装置

摘要

一种力觉赋予型操作装置，具备固定部、旋转部及操作部件，所述固定部与所述旋转部中的一方具有励磁线圈和第一磁极部，所述固定部与所述旋转部中的另一方具有能够在特定的对置方向上与所述第一磁极部相对向的第二磁极部，所述励磁线圈具有与所述第二磁极部相对向的对置部位，所述第一磁极部具有在与励磁电流流入所述励磁线圈的方向垂直的断面上留出所述对置部位地包围所述励磁线圈的如下形状所述第二磁极部具有如下形状在与所述第一磁极部相对向时在该第二磁极部与所述励磁线圈及所述第一磁极部之间形成所述对置方向上的间隔，在与所述第一磁极部相对向的状态下因该第二磁极部被励磁而在所述断面上与所述第一磁极部共同形成包围所述励磁线圈的周围的磁路，所述第二磁极部随着所述旋转部的旋转而离开所述第一磁极部。

主权项

一种力觉赋予型操作装置，利用由磁力产生的转矩来产生力觉，其特征在于具备：固定部；能够相对于所述固定部旋转的旋转部；以及对所述旋转部执行旋转操作的操作部件，其中，所述固定部与所述旋转部中的其中一方具有励磁线圈以及在被所述励磁线圈励磁时磁感应线所集中的第一磁极部，所述固定部与所述旋转部中的另一方具有能够在特定的对置方向上与所述第一磁极部相对向的第二磁极部，所述励磁线圈具有与所述第二磁极部相对向的对置部位，所述第一磁极部具有如下形状：在与励磁电流在所述励磁线圈中流动的方向垂直的断面中，留出所述对置部位地包围所述励磁线圈，所述第二磁极部具有如下形状：在所述第二磁极部与所述第一磁极部相对向时，在所述第二磁极部与所述励磁线圈以及所述第一磁极部之间形成所述对置方向上的间隔；在所述第二磁极部与所述第一磁极部相对向的状态下，通过让所述第二磁极部被所述励磁线圈励磁而与所述第一磁极部共同形成在所述断面包围所述励磁线圈的周围的磁路，所述第二磁极部被配置为随着所述旋转部的旋转而离开所述第一磁极部。