[发明专利]用于确定车辆的行车道的行车道走向的方法和设备有效
| 申请号： | 201480049165.6 | 申请日： | 2014-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN105579316B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | M·M·韦尔赫费尔;W·尼奇克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆(100)的行车道(105)的行车道走向的方法。在此，首先检测所述行车道(105)的第一行车道标记(110)的第一标记走向和所述行车道(105)的第二行车道标记(115)的第二标记走向。随后，在可信度方面检查所述第一标记走向和所述第二标记走向。最后，如果在所述检查的步骤中至少一个标记走向被证实为不可信，则在使用所述行车道(105)的直至目前的行车道宽度和可信的标记走向的情况下确定所述行车道走向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 行车道 走向 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆(100)的行车道(105)的行车道走向的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：检测(305)所述行车道(105)的第一行车道标记(110)的第一标记走向和所述行车道(105)的第二行车道标记(115)的第二标记走向；在可信度方面检查(310)所述第一标记走向和所述第二标记走向，以便确定可信的标记走向；以及如果在所述检查的步骤(310)中至少一个标记走向被证实为不可信，则在使用所述行车道(105)的直至目前的行车道宽度和可信的标记走向的情况下确定(315)所述行车道走向。
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