[发明专利]电动制动装置有效
申请号: | 201480049206.1 | 申请日: | 2014-09-01 |
公开(公告)号: | CN105579304B | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 增田唯 | 申请(专利权)人: | NTN株式会社 |
主分类号: | B60T8/00 | 分类号: | B60T8/00;B60T13/74;F16D121/24;F16D125/40 |
代理公司: | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人: | 刘淼 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种电动制动装置,其可不损害作为制动器的功能,并且可防止动作声音的发生。电动制动装置包括:制动盘;制动片;电动机(2);直动机构;控制装置(9)。控制装置(9)包括控制电动机(2)的角速度的电动机角速度控制功能部(40);微分值计算机构(44),该机构计算制动指令值的微分值;微分值对应角速度限制机构(41),该机构伴随通过微分值计算机构(44)而计算的微分值的减小,通过电动机角速度控制功能部(40)以较低程度限制电动机(2)的角速度。 1 | ||
搜索关键词: | 电动机 电动制动装置 角速度控制 计算机构 控制装置 功能部 控制电动机 制动器 动作声音 限制机构 制动指令 制动盘 制动片 减小 直动 损害 | ||
【主权项】:
1.一种电动制动装置,该电动制动装置包括:制动盘;制动片;电动机;直动机构,该直动机构将该电动机的旋转运动转换为直线运动,并传递给上述制动片;控制装置,该控制装置控制上述电动机,上述控制装置包括:电动机角速度控制功能部,该电动机角速度控制功能部控制上述电动机的角速度;微分值计算机构,该微分值计算机构计算将上述制动片按压于上述制动盘上的按压力的指令值的微分值;微分值对应角速度限制机构,该微分值对应角速度限制机构伴随以上述微分值计算机构所计算的微分值的减小,通过上述电动机角速度控制功能部以较低程度限制上述电动机的角速度。
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