[发明专利]使用深度传感器的结构建模

摘要

本发明呈现用于构建物理环境的数字表示的技术。在一些实施例中，一种方法包含获得指示所述物理环境的图像数据；基于所获得的所述图像数据从对应于所述物理环境中的至少一个位置的用户接收手势输入数据；检测所述物理环境中靠近对应于所接收到的所述手势输入数据的所述至少一个位置的至少一个不连续性；以及基于所接收到的所述手势输入数据和所述至少一个不连续性产生对应于所述物理环境中的表面的数字表面。

主权项

1.一种用于构建物理环境的数字表示的方法，所述方法包括：获得定义图像的图像数据，所述图像指示所述物理环境，所述图像数据包括所述物理环境的深度信息；接收定义覆盖区域的用户输入数据，以用于使用所获得的图像数据识别所述物理环境中的物体的表面的一个或多个边缘，所述用户输入数据定义所述覆盖区域以基于移动装置的视野在所述表面的所述一个或多个边缘周围的移动来概述包括所述表面的所述一个或多个边缘的所述图像的部分，其中所述图像的所述部分小于整个图像，且其中所接收到的用户输入数据包括二维坐标形式的输入数据，所述二维坐标包括第一维度和第二维度；使用所获得的图像数据的所述深度信息来检测所述物理环境中的至少一个深度不连续性，其中所述至少一个深度不连续性是在由所接收到的用户输入数据定义的所述覆盖区域内检测的，所述至少一个深度不连续性包括相对于所述表面的第三维度中的深度；识别所述物理环境中所述表面的边缘，其中所述边缘是在所述物理环境中在所检测的至少一个深度不连续性处识别的；以及产生对应于所述物理环境中的表面的数字表面，其中所述数字表面的边缘是基于所识别的边缘而产生的。