[发明专利]用于使用胶囊制备液体产品的机器及系统

摘要

一种用于使用胶囊(30)制备液体食品的机器，其包括具有设计成在它们之间限定冲泡室的第一部分(3)和第二部分(5)的分送组件(1)，以及包括限定分送组件(1)中的胶囊的位移路径的至少一部分的插入引导件(7)的装载布置。装载布置包括第一固持器件(15)，其限定胶囊(30)的中间固持位置。第一固持器件(15)可通过沿移动方向将推力施加于胶囊自身来从胶囊(30)的相应固持状态切换至相应释放状态。

主权项

1.一种用于使用胶囊(30)制备液体食品的机器，所述胶囊(30)具有带两个大体相对的端壁(32a,34)的大致杯形的本体(32)，所述大致杯形的本体(32)收纳可使用流体形成液体食品的至少一种物质的剂量(31)，所述机器(50)包括：分送组件(1)，其具有设计成限定冲泡室的第一部分(3)和第二部分(5)，至少所述第一部分(3)限定构造用于至少部分地接收一个所述胶囊(30)的壳体(4a)，其中所述冲泡室的所述第一部分(3)和所述第二部分(5)中的一个构造用于将所述流体注射到所述胶囊(30)中，并且所述第一部分(3)和所述第二部分(5)中的另一个构造用于从所述冲泡室输送所述液体食品；装载布置，其包括插入引导件(7)，所述插入引导件(7)限定所述分送组件(1)中的所述胶囊(30)的位移路径的至少一部分，其中所述插入引导件(7)构造用于实现所述胶囊(30)以预定定向插入其中，并且用于确定所述胶囊(30)朝其装载位置的移动的方向，在所述位置，所述胶囊(30)布置成与所述第一部分(3)和所述第二部分(5)中的至少一个大致同轴；促动系统(22)，其可操作成引起所述第一部分(3)和所述第二部分(5)在间隔开的位置与闭合位置之间的相对移动，在所述间隔开的位置，所述胶囊(30)可达到所述装载位置，在所述闭合位置，所述第一部分(3)和所述第二部分(5)在它们之间限定用于实现将所述流体注射到所述胶囊(30)中的所述冲泡室；以及控制系统(9,12‑13,60‑65)，其包括处理器件(61)、非易失性存储器器件(62)，以及用于采集与胶囊(30)的所述本体的所述端壁(32a,34)中的一个相关联的特征信息的光学传感器装置(9)，其中所述处理器件(61)预先布置用于基于包含在所述非易失性存储器器件(62)中的编码指令和可经由所述光学传感器装置(9)采集的所述特征信息来控制多个可能操作模式中的所述机器(50)的操作模式；所述机器(50)特征在于：所述促动系统(22)以如下方式预先布置成使得所述冲泡室的所述第一部分(3)和所述第二部分(5)之间的在所述间隔开的位置与所述闭合位置之间的相对移动沿大体上横向于如由所述插入引导件(7)确定的所述胶囊(30)的移动方向的方向(A)发生；所述光学传感器装置(9)在所述装载位置上游的所述胶囊(30)的位移路径的区域处沿侧向安装于所述插入引导件(7)，其中所述光学传感器装置(9)的检测有功部分(9a)沿大体上横向于如由所述插入引导件(7)确定的所述胶囊(30)的移动方向的方向引导，并且使得所述胶囊的所述本体的所述端壁在所述胶囊(30)朝其所述装载位置的位移过程中至少暂时面向所述检测有功部分(9a)；并且所述装载布置包括第一固持器件(15)，其沿所述位移路径操作性地布置，并且以如下方式将所述胶囊(30)的中间固持位置限定在所述位移路径的所述区域处，使得所述控制系统(9,12‑13,60‑65)能够在所述胶囊(30)处于所述中间固持位置时经由所述光学传感器装置(9)采集所述特征信息，其中所述第一固持器件(15)可通过沿所述移动方向将推力施加于所述胶囊自身来从相应固持状态切换至所述胶囊(30)的相应释放状态，使得所述胶囊(30)沿所述位移路径朝所述装载位置行进。