[发明专利]用于再拉延组件的具有变速伺服马达的致动器

摘要

本发明提供一种用于再拉延套筒的致动器，其独立于撞锤驱动机构进行操作。致动器采用与伺服马达的驱动轴联接的偏心轴颈。伺服马达被构造成使其输出轴具有可变转速，以便适应再拉延套筒在特定时刻处于选择位置的需要。另外，再拉延套筒包括塌缩再拉延圆筒，以允许再拉延套筒停留在向前位置中。

主权项

一种用于再拉延组件(18)的致动器组件(50)，其包括：伺服马达(52)，所述伺服马达包括旋转输出轴(58)；偏心轴颈组件(54)，所述偏心轴颈组件(54)联接到所述伺服马达的输出轴(58)；连接杆组件(56)，所述连接杆组件包括连接杆(70)，所述连接杆(70)联接到所述偏心轴颈组件(62)；其中所述伺服马达的输出轴(58)的旋转引起所述偏心轴颈组件(54)在至少第一向后位置和第二向前位置之间旋转；其中所述连接杆在与所述偏心轴颈组件(54)的第一位置和第二位置相对应的第一向后位置和第二向前位置之间运动；并且其中所述连接杆(70)被构造成联接到能够运动的再拉延套筒(40)；所述偏心轴颈组件(54)包括轴(60)和偏心轴颈(62)；所述偏心轴颈组件的轴(60)具有旋转轴线(64)；所述偏心轴颈(62)是圆形的；并且其中偏心轴颈(62)联接到所述偏心轴颈组件的轴(60)，所述偏心轴颈(60)的中心与所述偏心轴颈组件的轴的旋转轴线(64)间隔开；所述连接杆(70)具有第一端部(72)和第二端部(74)；所述连接杆的第一端部包括轴承组件(76)，所述连接杆的第一端部的轴承组件(76)被构造成用以接合所述偏心轴颈(62)；并且所述连接杆的第二端部(74)被构造成联接到能够运动的再拉延套筒(40)；所述连接杆的第二端部(74)包括旋转联接件(79)；所述连接杆组件(56)包括振荡轴组件(80)；所述振荡轴组件(80)包括枢转轴(82)、驱动臂(84)、枢转臂组件(86)和基部(88)；所述枢转轴(82)可转动地联接到所述基部(88)；所述驱动臂(84)包括第一近侧端部(100)和第二远侧端部(102)，所述驱动臂的第二远侧端部(102)具有旋转联接件(104)；所述驱动臂的第一近侧端部(100)联接到所述枢转轴(82)；所述驱动臂的第二远侧端部的旋转联接件(104)可转动地联接到所述连接杆的第二端部的旋转联接件(130)；所述枢转臂组件(86)至少包括长形的第一枢转臂(112)，所述第一枢转臂(112)具有第一端部(116)和第二端部(118)；所述第一枢转臂的第一端部(116)固定到所述枢转轴(82)；所述第一枢转臂的第二端部(118)包括旋转联接件(130)；并且所述第一枢转臂的第二端部的旋转联接件(130)被构造成联接到能够运动的再拉延套筒(40)。