[发明专利]用于定位可移动目标的形状传感器系统

摘要

一种方法，其包含接收来自第一形状传感器中的第一细长光纤部段的第一形状数据。第一细长光纤部段延伸在参考固定装置和耦连到患者解剖结构的第一解剖学固定装置之间。该方法进一步包含：根据第一形状数据确定第一解剖学固定装置的姿态，以及追踪第一解剖学固定装置的姿态变化。

主权项

1.一种用于定位可移动目标的形状传感器系统，其包含：第一骨固定设备；形状传感器参考固定装置；以及闭链传感器系统，其包括：第一光纤形状传感器设备，其被配置成耦连在所述形状传感器参考固定装置和所述第一骨固定设备之间，所述第一光纤形状传感器设备被配置成提供第一形状数据用于确定所述第一骨固定设备相对于所述形状传感器参考固定装置的姿态；第二光纤形状传感器设备，其被配置成耦连在所述形状传感器参考固定装置和与医疗器械耦连的器械固定装置之间，所述第二光纤形状传感器设备被配置成提供第二形状数据用于确定所述器械固定装置相对于所述形状传感器参考固定装置的第一姿态；第三光纤形状传感器设备，其被配置成经由第二骨固定设备耦连在所述第一骨固定设备和所述器械固定装置之间，所述第三光纤形状传感器设备被配置成提供第三形状数据用于确定所述器械固定装置相对于所述形状传感器参考固定装置的第二姿态；以及控制系统，其被配置成结合所述器械固定装置的所述第一姿态和所述第二姿态以确定所述器械固定装置相对于所述形状传感器参考固定装置的精确姿态。