[发明专利]电动汽车的滑移控制装置

摘要

提供一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置不论车速如何，均可正确地检测车轮的转数，由此，以良好的精度进行滑移控制。在电动汽车的滑移控制装置中设置滑移控制机构(28)，该滑移控制机构(28)根据通过各转数观测机构(23、21)观测到的驱动轮转数和从动轮转数来判断是否处于滑移状态，在处于滑移状态的场合，按照控制反复周期而进行使输入到电动机(3)的转矩指令值降低的一系列的滑移控制。在电动汽车的滑移控制装置中还设置检测车速的车速检测机构(29)；控制反复周期变更机构(30)，该机构在通过车速检测机构(29)检测出的车速处于已确定的低速区域时，延长滑移控制机构的上述控制反复周期。

主权项

一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置进行电动汽车的滑移控制，该电动汽车为具有电动机的车辆，该电动机对驱动轮进行旋转驱动，该滑移控制装置设置有：观测上述驱动轮和从动轮的转数的驱动轮转数观测机构和从动轮转数观测机构；滑移控制机构，该滑移控制机构根据以上述各转数观测机构观测到的驱动轮转数和从动轮转数来判断是否处于滑移状态，在处于滑移状态的场合，按照控制反复周期而进行使输入到上述电动机的转矩指令值降低的一系列的滑移控制；检测车速的车速检测机构；控制反复周期变更机构，该控制反复周期变更机构在通过该车速检测机构检测出的车速处于已确定的低速区域时，延长上述滑移控制机构的上述控制反复周期。