[发明专利]用于电磁跟踪的介入工具步进器有效
| 申请号： | 201480051307.2 | 申请日： | 2014-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105555211B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | S·巴拉特;E·德赫甘马尔瓦斯特;C·M-f·孔;S·塞特拉曼;D·A·斯坦顿;J·克吕克尔 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种介入工具步进器(30)，其采用框架(31)、托架(33)、任选的齿轮传动组件(32)以及任选的网格模板(34)。所述框架(31)在结构上被配置为相对于解剖区域进行定位，以相对于所述解剖区域把持介入工具(40)。所述托架(33)在结构上被配置为相对于所述解剖区域把持所述介入工具(40)。所述齿轮传动组件(32)在结构上被配置为相对于所述框架(31)平移和/或旋转所述托架(33)。所述网格模板(34)在结构上被配置为相对于所述解剖区域引导一个或多个额外的介入工具(41)。所述框架(31)、所述托架(33)、所述任选的齿轮传动组件(32)以及所述任选的网格模板(34)具有电磁兼容材料组分，以使至少部分包围所述介入工具步进器(30)的电磁场中由所述介入工具步进器(30)引起的任何扭曲最小化。所述框架(31)和/或所述托架(33)包括在其表面中的一个或多个槽(35)，以使由所述介入工具步进器(30)对涡流的任何诱发最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电磁 跟踪 介入 工具 步进 | ||
【主权项】：
1.一种介入工具步进器(30)，包括：框架(31)，其在结构上被配置为相对于解剖区域进行定位，以相对于所述解剖区域把持介入工具(40)；托架(33)，其被耦合到所述框架(31)，所述托架(33)在结构上被配置为相对于所述解剖区域把持所述介入工具(40)；并且其中，所述框架(31)和所述托架(33)具有电磁兼容材料组分，以使至少部分包围所述介入工具步进器(30)的电磁场中由所述介入工具步进器(30)引起的任何扭曲最小化；并且其中，所述框架(31)和所述托架(33)中的至少一个包括在其表面中的至少一个槽(35)，以使由所述介入工具步进器(30)对涡流的任何感生最小化。
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