[发明专利]具有旋转凸轮驱动器的外科缝合器

摘要

本发明提供了一种外科圆形缝合器，其具有柄部组件、轴、缝合组件、马达、驱动组件以及击发组件。所述轴从所述柄部组件朝远侧延伸。所述缝合组件被固定到所述轴的远侧端部。所述击发组件的纵向平移引起所述缝合组件驱动多个圆形排列的钉以将组织的两个内腔固定在一起。所述缝合组件还可驱动刀以切断圆形钉排列内部的任何多余组织。所述马达能够操作以使所述驱动组件旋转以进而使所述击发组件平移。本发明还提供了一种朝近侧偏压所述击发组件的弹性构件。通过所述击发组件和所述弹性构件的配合，所述击发组件响应于所述驱动组件的旋转而经过一圈，被朝远侧驱动并且朝近侧完成击发行程。本发明还提供了一种联接到所述马达和所述击发组件的凸轮组件。所述马达使所述凸轮组件旋转而以变化的纵向力来驱动所述击发组件。

主权项

1.一种外科器械，所述外科器械包括：(a)柄部组件；(b)从所述柄部组件朝远侧延伸的轴，其中所述轴包括近侧端部和远侧端部；(c)缝合组件，其中所述缝合组件被设置在所述轴的所述远侧端部处，其中所述缝合组件被构造成能够从打开位置选择性地运动到闭合位置，并且其中所述缝合组件能够操作以将多个钉驱动到组织中；(d)马达；(e)与所述马达联接的凸轮组件，其中所述马达被构造成能够使所述凸轮组件旋转；和(f)与所述凸轮组件联接的击发组件，其中所述凸轮组件被构造成能够以变化的纵向力分布在整个远侧行进范围上驱动所述击发组件的远侧部分，从而使得所述凸轮组件被构造成能够在整个所述远侧行进范围上向所述击发组件的所述远侧部分提供变化的机械增益；其中所述凸轮组件包括第一凸轮和第二凸轮，并且其中所述第一凸轮和所述第二凸轮具有不同的凸轮外形；其中所述击发组件包括能够旋转地固定到所述柄部组件的枢转构件，其中所述枢转构件的第一部分与所述第一凸轮相关联，其中所述枢转构件的第二部分与所述第二凸轮相关联，并且其中所述枢转构件的第三部分与所述击发组件接合，其中所述凸轮组件被构造成能够旋转以进而引起所述枢转构件的旋转，并且其中所述枢转构件被构造成能够旋转以进而向所述击发组件的所述远侧部分提供所述变化的机械增益。