[发明专利]相机运动估计和校正的方法在审
| 申请号： | 201480052288.5 | 申请日： | 2014-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN105706112A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | A·I·莫利基斯;李名扬 | 申请（专利权）人： | 加利福尼亚大学董事会 |
| 主分类号： | G06K9/68 | 分类号： | G06K9/68;H04N5/228;H04N1/40 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周泉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 示出了运动估计以及校正系统和方法，包括：图像获取设备，被配置为通过在一个时间段上扫描图像帧来获取图像；惯性测量单元，被配置为在所述时间段期间测量所述图像获取设备的位置、方向和移动中的至少一个，并输出对所检测到的移动的指示；以及状态估计模块，可操作地与所述惯性测量单元和所述图像获取设备耦合，被配置为基于所述位置、所述方向和所述移动中的至少一个来估计与所述图像获取设备的位置和方向中的至少一个相关的状态。在一个示例中，系统和方法包括使用惯性测量单元以及图像获取设备。在一个示例中，图像获取设备包括滚动快门相机。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 运动 估计 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种系统，包括：图像获取设备，被配置为通过在一个时间段上扫描图像帧来获取图像；惯性测量单元，被配置为在所述时间段期间测量所述图像获取设备的位置、方向和移动中的至少一个，并输出对所检测到的移动的指示；以及状态估计模块，可操作地与所述惯性测量单元和所述图像获取设备耦合，被配置为基于所述位置、所述方向和所述移动中的至少一个来估计与所述图像获取设备的位置和方向中的至少一个相关的状态。
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