[发明专利]用于在通过输送装置输送时从动物尸体去除外皮的剥皮设备及相关方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于在通过输送装置输送时从动物尸体或尸体部分去除外皮的剥皮设备。剥皮设备包括：框架；壳体；使用旋转机构可旋转地安装在框架上；电机驱动的齿辊，安装在壳体上；支撑结构，安装在壳体上且至少围住齿辊的一部分；切割刀片，在支撑结构与齿辊之间邻近支撑结构定位；以及感测结构，用于感测进入的动物尸体或尸体部分。旋转机构可操作地连接至壳体并且适于响应于来自感测结构的反应执行包括绕齿辊的纵向轴线从第一角位置到第二角位置的旋转运动的壳体的运动，第一角位置是齿辊接合进入的动物尸体或尸体部分的外皮并且朝向切割刀片拉动外皮的起始位置，随后，从处于第一角位置中朝向第二角位置调整角位置，使得动物尸体或尸体部分在剥皮设备上移动，同时沿支撑结构与齿辊之间的弧拉动外皮，致使一旦到达第二角位置就同时从动物尸体或尸体部分去除外皮。

主权项

1.一种用于在通过输送装置输送时从动物尸体(401、403)去除外皮(402)的剥皮设备(100)，所述剥皮设备包括：·框架(301)，·壳体(102)，所述壳体使用旋转机构(110)能旋转地安装在所述框架上，·电机驱动的齿辊(103)，所述电机驱动的齿辊能绕旋转轴连续地旋转，·支撑结构(104)，所述支撑结构安装在所述壳体上且至少围住所述齿辊的一部分，·切割刀片(105)，所述切割刀片在所述支撑结构(104)与所述齿辊(103)之间相对于所述支撑结构(104)定位在固定位置中，以及·感测结构(106)，所述感测结构用于感测进入的动物尸体，其中，所述旋转机构能操作地连接至所述壳体并且适于响应于来自所述感测结构的反应执行包括绕所述齿辊的纵向轴线从第一角位置到第二角位置的旋转运动的所述壳体的运动，所述第一角位置是当所述齿辊绕它的旋转轴连续地旋转时所述齿辊在所述剥皮设备的操作期间接合进入的动物尸体的外皮并且朝向所述切割刀片拉动所述外皮的起始位置，随后，所述壳体从所述第一角位置朝向所述第二角位置移动，使得所述动物尸体在所述剥皮设备上移动，同时在所述支撑结构与所述齿辊之间拉动所述外皮，致使一旦到达所述第二角位置就同时从所述动物尸体去除所述外皮。