[发明专利]用于显示车辆周围环境的驾驶员辅助系统

摘要

一种驾驶员辅助系统，配置成在车辆显示器150上显示车辆的对应的周围环境的图像，具有至少一个图像获取相机110；生成具有从车辆上方向下看的观察的点的观察点转换的图像的观察点转换器117；至少一个传感器115，配置成检测在车辆周围环境中的至少一个物体的距离或部分形状；图像处理器130，配置成基于从车辆向至少一个物体看的至少一个物体的检测到的距离或部分形状来修改观察点转换的图像，其中观察点转换的图像的修改包括增强在观察点转换的图像中的至少一个物体的三维外观。

主权项

一种驾驶员辅助系统，配置成在车辆显示器上显示车辆的对应的周围环境的图像，所述驾驶员辅助系统包括配置成获取车辆的周围环境的图像的至少一个图像获取相机；配置成对图像执行观察点转换以生成具从所述车辆上方向下看的观察的点的观察点转换的图像的观察点转换器；至少一个传感器，配置成检测在所述车辆的周围环境中的至少一个物体的距离或部分形状；以及图像处理器，配置成基于从所述车辆向所述至少一个物体看的所述至少一个物体的所述检测到的距离或所述部分形状来修改所述观察点转换的图像，其中所述观察点转换的图像的所述修改包括增强所述观察点转换的图像中的所述至少一个物体的三维外观，其中所述系统被配置成通过以下操作来增强所述观察点转换的图像的三维外观：基于所接收到的传感器数据来生成所述车辆周围环境中的至少部分的三维景观，以及映射所述观察点转换的图像在所生成的三维景观上，其中所述三维景观的生成创建在所述车辆周围环境中检测到的物体的网格，其中景观的形状由网格区域近似，每个网格区域具有在将所述车辆周围环境的图像映射到所述网格区域时考虑的空间方位。