[发明专利]控制用于在外科手术期间操纵患者的解剖结构的机器人系统的系统和方法有效
| 申请号： | 201480053882.6 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105592817B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | D·W·马拉克沃斯基;D·A·斯桃顿 | 申请（专利权）人： | 史赛克公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G13/12;A61G13/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张荣海 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 控制用于在外科手术期间操纵患者的解剖结构的机器人系统的系统和方法包括向解剖结构施力，以便由解剖结构生成响应。解剖结构的响应被测量并且解剖结构的特性基于该响应被计算。基于计算出的特性，器械相对于解剖结构被自主地控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 用于 外科手术 期间 操纵 患者 解剖 结构 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在外科手术期间操纵患者的解剖结构的机器人系统，所述解剖结构被支撑物固定并具有特性，所述机器人系统包括：施力设备，被配置为向被支撑物固定的解剖结构施力，以由解剖结构生成与解剖结构相对于支撑物移动的程度相关的响应；响应测量设备，被配置为测量解剖结构的响应；控制器，被配置为基于所生成的响应计算解剖结构的特性，所述特性包括代表解剖结构相对于支撑物移动的程度的数据；器械，被配置为操纵解剖结构；及其中所述控制器被配置为基于计算出的特性相对于解剖结构自主地控制所述器械。
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