[发明专利]外部射束放射治疗与磁共振成像系统的坐标系的对齐

摘要

本发明提供了一种医学仪器(200、300、400、500、600、700)，包括：磁共振成像系统(204)，其可操作用于采集来自成像区(232)内的对象(236)的磁共振数据(266)；以及，外部射束放射治疗系统(202)，其可操作用于辐照所述成像区内的目标区(238)。所述医学仪器还具有辐射射束生成系统(208、302、302’、302”)和辐射射束探测系统(243、502、502’)，其中，所述辐射射束生成系统可操作用于生成辐射射束(242、304、304’、304”)，所述辐射射束探测系统可操作用于采集描述所述辐射射束的辐射射束探测数据(270)。指令令控制所述仪器的处理器(248)接收(100)描述空间相关辐射剂量的规划数据(260)并使用所述辐射剂量来生成(102)外部射束放射治疗控制命令(264)。所述指令令所述处理器重复进行以下动作：使用所述外部射束放射治疗系统控制命令来控制(106)所述外部射束放射治疗系统以辐照所述目标区；使用所述辐射射束探测系统来生成(108)所述辐射射束；使用所述辐射射束探测系统来测量(110)所述辐射射束探测数据；使用所述磁共振成像系统来采集(112)所述磁共振成像数据，使用所述磁共振图像数据来生成(114)磁共振图像(268)，确定(116)所述磁共振图像到所述辐射射束探测数据的配准(274)；使用所述配准来计算(118)映射(276)；并且使用所述映射来修改所述外部射束放射治疗系统控制命令。

主权项

1.一种医学仪器(200、300、400、500、600、700)包括：‑磁共振成像系统(204)，其能够操作用于采集来自成像区(232)内的对象(236)的磁共振数据(266)，其中，所述磁共振成像系统具有第一坐标系；‑外部射束放射治疗系统(202)，其能够操作用于辐照目标区(238)，其中，所述目标区在所述成像区内，其中，所述外部射束放射治疗系统具有第二坐标系；‑辐射射束生成系统(208、302、302’、302”)，其能够操作用于生成具有治疗作用的高能辐射射束(242、304、304’、304”)；‑辐射射束探测系统(243、502、502’)，其能够操作用于采集描述在所述第二坐标系中的所述辐射射束的辐射射束探测数据(270)；‑存储器(254)，其用于存储机器可执行指令(280、282、284、286)；‑处理器(248)，其用于运行所述机器可执行指令，其中，对所述指令的运行令所述处理器接收(100)描述对所述目标区的空间相关辐射剂量的规划数据(260)，其中，对所述指令的运行还令所述处理器使用所述空间相关辐射剂量来生成(102)外部射束放射治疗控制命令(264)，其中，对所述指令的运行令所述处理器重复进行以下动作：‑使用外部射束放射治疗系统控制命令来控制(106)所述外部射束放射治疗系统以辐照所述目标区；‑使用所述辐射射束生成系统来生成(108)所述辐射射束；‑使用所述辐射射束探测系统来测量(110)所述辐射射束探测数据；‑使用所述磁共振成像系统来采集(112)所述磁共振成像数据；‑使用所述磁共振图像数据来生成(114)磁共振图像(268)；‑确定(116)所述磁共振图像到所述辐射射束探测数据的配准(274)；‑使用所述配准来计算(118)所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的映射(276)；并且‑使用所述映射来修改所述外部射束放射治疗系统控制命令，并且其中‑其中，所述辐射射束探测系统包括射野成像系统(243)，所述射野成像系统用于采集所述对象的射野图像(272)，所述射野图像是由所述高能辐射射束承载的，这是因为所述辐射射束探测数据包括所述射野图像，并且‑对所述指令的运行还令所述处理器通过将所述射野图像配准到所述磁共振图像来至少部分地计算所述映射。