[发明专利]用于障碍物识别和避开的系统和方法

摘要

公开了一种系统和方法，该系统和方法用于铁路附近的障碍物识别并且当障碍物对火车构成威胁时用于向火车的操作者提供警报。所述系统包括IR传感器，置于火车的前端，面向火车行驶的方向。IR传感器接收火车前方的铁轨的图像。所述系统包括预存的火车机车的振动概况，该概况用于消除机车振动对于接收到的图像的准确性的影响。基于铁轨和铁轨背景中的诸如轨枕和轨枕下的材料的衬底之间温度的固有差异，在接收到的帧中检测铁轨的存在。

主权项

一种用于铁路障碍物识别的方法，所述方法包括：从安装在火车机车上的红外(IR)传感器接收红外图像，所述红外传感器面对行驶的方向；获取振动概况；基于所述振动概况从所述红外图像过滤掉振动的影响；基于铁轨和所述铁轨的背景之间的温度差在所述红外图像中检测铁轨；基于预先准备的规则和参数确定所述红外图像是否包含障碍物图像以及该障碍物是否对所述火车的行驶形成威胁；以及如果所述红外图像包含障碍物的图像，提供警报信号。