[发明专利]高精度的机器人安放和操纵有效
| 申请号： | 201480055158.7 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105916636B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | Y·伊万诺夫;罗德尼·布鲁克斯 | 申请（专利权）人： | 睿信科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在无需专用的或任务专属的部件的情况下提供精确的机器人操作的系统和方法在一个实施方式中采用了与机器人机械手(102)物理分开的空间调节系统(100)，该空间调节系统支承目标工件(108)且与机器人机械手(102)合作工作以便以高的空间精度执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 机器人 安放 操纵 | ||
【主权项】：
1.一种用于操纵目标的机器人系统，所述系统包括：机器人，其包括能够移动的机器人机械手；与所述机器人和所述机器人机械手物理分开的定位系统,所述定位系统包括用于支承和移动该目标的X‑Y位置台；用于检测所述机器人机械手的位置的跟踪系统；和控制器，其中(i)所述机器人被构造成将所述机器人机械手移动至所述目标附近但不发生接触，并且(ii)所述控制器响应于所述跟踪系统且被构造成控制所述定位系统以至少在一定程度上基于由所述跟踪系统检测到的所述机器人机械手的位置来调节该目标的位置而无需控制机器人附件，其中在所述机器人机械手接触所述目标之前调节所述目标的位置。
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