[发明专利]自动化船清洗用船坞以及用于在自动化船清洗用船坞中清洗船的相关方法有效
| 申请号： | 201480055701.3 | 申请日： | 2014-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN105658517B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 阿尔伯特·莫利斯 | 申请（专利权）人： | 端口装置和服务莫拉斯有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 王泽云 |
| 地址： | 意大利帕多*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动化船清洗用船坞(100)包括‑至少一个船的船体清洗块(103)，构造为执行船的清洗；‑至少一个平移块(101)，用于在船坞(100)内在纵向方向上移动船体；‑至少一个抬升块(102)，用于在船坞(100)内抬升船。平移块(101)包括‑用于操控船体进入船坞(100)内的至少一个块(105)，构造为用于拖动船以及将船定位在系统(100)内，以及扫描船体底部，检测其几何形状以及依靠专用软件执行计算机重建；‑机械臂，用于船的搬运；‑用于依靠所述机械臂以及使用所检测的及由专用计算机软件所重建的几何形状来操控船体移动穿过所述船坞(100)的至少一个块(106)；以及‑用于依靠机械臂操控船体离开船坞(100)的至少一个块(107)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 清洗 船坞 以及 用于 相关 方法 | ||
【主权项】：
一种自动化船清洗用船坞(100)，包括：‑至少一个船的船体清洗块(103)，其构造为用于执行船的清洗；‑至少一个平移块(101)，其用于在所述船坞(100)内在纵向方向上移动船体；‑至少一个抬升块(102)，其用于在所述船坞(100)内抬升所述船；其特征在于，所述平移块(101)包括：‑用于操控船体进入所述船坞(100)内的至少一个块(105)，其构造为用于拖动所述船以及将所述船定位在所述船坞(100)内，用于扫描船体底部、检测其几何形状以及依靠专用软件执行计算机重建；‑机械臂，其用于船的搬运；‑用于依靠所述机械臂以及使用所检测的及由所述专用软件所重建的几何形状来操控船体移动穿过所述船坞(100)的至少一个块(106)；以及‑用于依靠所述机械臂来操控船体离开所述船坞(100)的至少一个块(107)。
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