[发明专利]用于基于光的肺部可视化的系统和方法

摘要

一种用于肺部的基于光的询问的系统，包括存储器、电磁(EM)板、延长的工作通道(EWC)、EM传感器、光源、受光器，以及处理器。存储器存储管腔网络的3D模型和通路计划，并且EM板生成EM场。EWC根据通路计划朝目标导航患者的管腔网络，并且EM传感器从EWC的远端向远侧延伸并且被配置为感测EM场。光源位于EWC处或EWC周围并且发射光，并且受光器位于EWC处或EWC周围并且被配置为感测从管腔网络的气道反射的光。处理器将反射的光转换成基于光的数据并且识别组织的类型或密度。

主权项

1.一种用于基于光的询问的系统，包括：存储器，存储管腔网络的3D模型和通路计划，所述通路计划示出在3D模型中的去往3D模型中的识别出的目标的通路；电磁(EM)板，被配置为生成EM场；延长的工作通道EWC，被配置为根据通路计划朝目标导航患者的管腔网络；EM传感器，位于引导导管的远端部分，所述EM传感器从EWC的远端向远侧延伸并且被配置为感测EM场；光源，位于EWC的远端部分处并且被配置为发射光；受光器，位于EWC的远端部分处并且被配置为感测从管腔网络的气道反射的光；及处理器，被配置为将反射的光转换成基于光的数据并且识别组织的类型或者密度、生成可视图像、以及集成所述可视图像与3D模型，其中集成所述可视图像与3D模型包括用具有较高分辨率的所述可视图像代替3D模型的低分辨率图像，并且其中可视图像的集成位置是基于EM传感器在3D模型中的位置的。