[发明专利]用于利用超声进行肺部可视化的系统和方法

摘要

一种用于肺的超声询问的系统，包括存储器、电磁(EM)板、延长的工作通道(EWC)、EM传感器、US换能器，以及处理器。存储器存储三维(3D)模型、用于导航管腔网络的通路计划。EM板生成EM场。EWC被配置为沿通路计划朝目标导航患者的管腔网络，并且EM传感器从EWC向远侧延伸并且感测EM场。US换能器从EWC的远端向远侧延伸并生成US波并且接收从管腔网络反射的US波，并且处理器处理感测到的EM场，以便在3D模型中同步EM传感器的位置、处理反射的US波以便生成US图像、或者集成所生成的图像与3D模型。

主权项

一种用于超声(US)询问的系统，包括：存储器，存储管腔网络的三维(3D)模型和用于导航管腔网络的通路计划；电磁(EM)板，被配置为生成EM场；延长的工作通道(EWC)，被配置为根据通路计划朝目标导航管腔网络；EM传感器，从EWC的远端向远侧延伸并且被配置为感测EM场；US换能器，被配置为生成US波并接收从管腔网络反射的US波；及处理器，被配置为处理感测到的EM场，以便在3D模型中同步EM传感器的位置、处理反射的US波以便生成US图像、或者集成所生成的图像与3D模型。