[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201480056908.2 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105636567B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 玉井博文;玉井智 | 申请（专利权）人： | 马仕路株式会社 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 高颖 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供操作容易且移乘能由1名护理者完成的机器人。机器人(R)具备：行驶部(M1)；配设于行驶部(M1)的升降部(M2)；配设于升降部(M2)的侧倾部(M3)；配设于侧倾部(M3)的操作部(M4)；和一对臂(20)，侧倾部(M3)具有：主侧倾部(30)；和配设于主侧倾部(30)的辅助侧倾部(40)，辅助侧倾部(40)具有：配设于主侧倾部(30)的主侧倾构件(31)的两端部并对所述臂(20)进行保持且被设成转动自由的辅助侧倾构件(44、48)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：行驶部；配设于该行驶部的升降部；配设于该升降部的侧倾部；配设于该侧倾部的操作部；和一对臂，所述侧倾部具有：主侧倾部；和配设于该主侧倾部的辅助侧倾部，所述辅助侧倾部具有配设于所述主侧倾部的主侧倾构件的两端部并对所述臂进行保持且被设成转动自由的辅助侧倾构件，所述一对臂中的一个臂保持使需要护理者躺平的专用座位的一个被保持部，所述一对臂中的另一个臂保持所述专用座位的另一个被保持部，所述辅助侧倾部的辅助侧倾构件经由配设于所述主侧倾构件的动力传递机构与所述主侧倾构件的侧倾同步地在与所述主侧倾构件的侧倾方向相同的方向上进行转动，由此使所述辅助侧倾构件的侧倾角与所述主侧倾构件的侧倾角相比增大，从而使所述专用座位的侧倾角大于所述主侧倾构件的侧倾角。
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