[发明专利]用于控制电气转换器的控制器和方法以及转换器系统

摘要

电气转换器(12)经由滤波器(14)与电气负载(16)或电源(20)互连。用于控制转换器(12)的方法包括步骤：接收用于电气转换器(12)的参考通量(ψ*_i)；确定输出信号(y)，输出信号(y)包括在滤波器(14)中测量的电流和/或电压；从输出信号(y)确定估计通量(ψ_i)；基于滤波器(14)的数学模型和二次代价函数从输出信号(y)确定校正通量(ψ_i,damp)；基于估计通量(ψ_i)和校正通量(ψ_i,damp)的和确定用于电气转换器(12)的控制信号(u)；用控制信号(u)对转换器(12)进行控制；以及通过对至少一个输出信号应用信号滤波(32)来对该至少一个输出信号(y)进行算法滤波，该算法滤波设计为对滤波器(14)的谐振频率(40)处的至少一个输出信号进行放大，由此从滤波后的输出信号确定校正通量(ψ_i,damp)。

主权项

1.一种用于控制经由滤波器(14)与电气负载(16)或电源(20)互连的电气转换器(12)的方法，所述方法包括步骤：确定输出信号(y)，所述输出信号(y)包括在所述滤波器(14)中所测量的电流和/或电压；从所述输出信号(y)确定估计通量(ψi)；基于所述滤波器(14)的数学模型(22)和二次代价函数从所述输出信号(y)确定校正通量(ψi,damp)；基于所述估计通量(ψi)和所述校正通量(ψi,damp)的和确定用于所述电气转换器(12)的控制信号(u)；用所述控制信号(u)对所述转换器(12)进行控制；通过对至少一个输出信号应用信号滤波器(32)来对所述输出信号(y)中的至少一个进行算法滤波，所述算法滤波被设计为对所述滤波器(14)的谐振频率(40)处的所述至少一个输出信号进行放大，由此从滤波后的输出信号确定所述校正通量(ψi,damp)。