[发明专利]带有嵌入式致动导管的柔性器械有效
申请号: | 201480057531.2 | 申请日: | 2014-10-24 |
公开(公告)号: | CN105658270B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | A·B·科威思科 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61M25/092 | 分类号: | A61M25/092;A61B17/34;A61B17/00 |
代理公司: | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人: | 赵志刚;赵蓉民 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本申请描述的是一种微创手术器械,其包括细长柔性体、多个导管和至少一个肌腱,所述细长柔性体包括近端部分和远端部分,所述至少一个肌腱从细长柔性体的近端部分延伸穿过多个导管中的至少一个的导管内腔进入到细长柔性体的远端部分中。细长柔性体包括中心内腔和具有从内表面延伸到外表面的厚度的柔性壁。每个导管包括导管内腔并延伸穿过细长柔性体的壁且在细长柔性体的柔性壁内终止。每个导管包括直接固定到柔性壁的远端。所述至少一个肌腱可致动以使远端部分转向。 | ||
搜索关键词: | 带有 嵌入式 导管 柔性 器械 | ||
【主权项】:
1.一种微创医疗器械,其包括:/n细长柔性体,其包括近端部分、远端部分、限定中心内腔的内护套和外护套,所述内护套具有内表面和外表面;/n多个导管,所述多个导管嵌入在所述内护套内,所述多个导管延伸穿过所述内护套并在所述内护套内终止,每个导管包括导管内腔和远端,所述远端直接固定到所述内护套;以及/n至少一个肌腱,其从所述细长柔性体的所述近端部分延伸穿过所述多个导管中的至少一个的所述导管内腔进入到所述细长柔性体的所述远端部分中,所述至少一个肌腱可致动以使所述远端部分转向。/n
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