[发明专利]俯仰度推进车辆有效
| 申请号： | 201480057728.6 | 申请日： | 2014-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN105873648B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | R·A·比格勒 | 申请（专利权）人： | 伊奎利亚有限责任公司 |
| 主分类号： | A63C17/12 | 分类号： | A63C17/12 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于运送用户的方法、系统和装置，包括用于支撑用户的板，与板联接的地面接触构件，与地面接触构件联接的机动驱动组件以及一个或多个与驱动组件耦合的传感器。在操作中，驱动组件基于如由传感器检测到的板距该板下方的表面的一个或多个距离调整地面接触构件的速度。结果，当上升、下降或穿越不平坦地面时，系统能够以维持期望的速度而无需板的过度和有时甚至不可能的倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 推进 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种用于运送用户的车辆，包括：用于支撑用户的板；与所述板联接的地面接触构件；与地面接触构件联接的机动驱动组件；以及与所述驱动组件耦合的一个或多个传感器，其中，所述驱动组件基于由所述传感器所检测到的所述板距所述板下方的表面的一个或多个距离、通过使用所述距离计算所述板相对于所述表面的俯仰度并且施加力到所述地面接触构件以便实现对应于所述俯仰度的所述地面接触构件的预定速度，来调整所述地面接触构件的速度。
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