[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和计算机程序产品在审
| 申请号： | 201480057968.6 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105829830A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 小西启佑;塚本武雄;吉泽史男;松下裕介;稻留孝则;龟山健司;山本胜也;藤原由贵男;荒谷英章;上村亮介;樋口博人;畑大介;今重太;成田朋世 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C19/00;G08G1/005 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐;张晓明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种信息处理设备，包括：姿态改变确定单元，基于惯性传感器的输出值，确定移动对象的姿态状态是否已经改变；参考朝向生成单元，当确定移动对象的姿态状态已经从第一姿态状态变为第二姿态状态时，生成与从惯性传感器的输出值计算的移动对象此时的朝向对应的参考朝向；以及朝向误差计算单元，当确定移动对象的姿态状态已经从第二姿态状态变为第一姿态状态时，根据参考朝向、以及从惯性传感器的输出值计算的此时的朝向，计算移动对象的朝向的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 设备 方法 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
一种信息处理设备，包括：姿态改变确定单元，基于惯性传感器的输出值，确定移动对象的姿态状态是否已经改变；参考朝向生成单元，当确定移动对象的姿态状态已经从第一姿态状态变为与所述第一姿态状态不同的第二姿态状态时，生成与当状态已经变为所述第二姿态状态时所述移动对象的第一朝向对应的参考朝向，所述第一朝向从所述惯性传感器的所述输出值计算；以及朝向误差计算单元，当确定所述移动对象的所述姿态状态已经从所述第二姿态状态变为所述第一姿态状态时，根据所述参考朝向、以及当状态已经变为所述第一姿态状态时所述移动对象的第二朝向，计算当状态已经变为所述第一姿态状态时所述移动对象的朝向的误差，所述第二朝向从所述惯性传感器的所述输出值计算。
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