[发明专利]用于外科器械的端部执行器检测系统

摘要

本发明公开了一种外科器械系统，所述外科器械系统可包括外科器械、第一端部执行器、和第二端部执行器，其中所述端部执行器能够附接到所述外科器械。所述第一端部执行器可包括与所述第一端部执行器有关的第一组存储数据，其中所述外科器械被配置成能够探知所述第一组数据并且进入第一操作状态。所述第二端部执行器可包括与所述第二端部执行器有关的第二组存储数据，其中所述外科器械被配置成能够探知所述第二组数据并且进入第二操作状态。所述外科器械还被配置成能够在所述外科器械不能探知来自端部执行器的一组存储数据时进入默认操作状态。

主权项

1.一种外科系统，所述外科系统包括：外科器械，其用于与包括端部执行器的加载单元一起使用，所述外科器械包括：轴，其与所述加载单元可释放地接合；击发构件，其能够在第一位置和第二位置之间运动以致动所述加载单元的端部执行器；马达，其被构造成在所述第一位置和第二位置之间驱动所述击发构件；处理器；和存储器，其可操作地连接到所述处理器，所述存储器存储指令，该指令在被处理器执行时引起外科器械：从所述加载单元接收信号，其中所述信号包含第一检验和值；计算所述信号的第二检验和值；确定第一检验和值与第二检验和值的比较状态是相等还是不相等；响应于确定所述比较状态相等，引起马达使击发构件以第一击发速度在第一位置和第二位置之间运动；和响应于确定所述比较状态不相等，引起马达使击发构件以第二击发速度在第一位置和第二位置之间运动，其中第二击发速度是安全默认击发速度。