[发明专利]动力传递装置

摘要

提供一种动力传递装置，该动力传递装置在从打滑状态返回到了抓地状态时，能够降低作用于单向旋转阻止机构的负荷。在动力传递装置中，能够通过变更偏心量(R1)来变更变速比，根据偏心量(R1)，使行驶用驱动源(50)的驱动力变速并传递至驱动轮(60)，在从抓地检测状态转变成了打滑检测状态时，动力传递装置的控制装置(40)进行控制偏心量(R1)的打滑时半径控制处理，使得即使在当前时刻返回到了抓地状态，单向离合器(17)也成为空转状态。

主权项

一种动力传递装置，其具有：输入部，其被传递车辆的行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其被配置成与所述输入部的旋转中心轴线平行；曲柄摇杆机构，其具有轴支在所述输出轴上的摆杆，将所述输入部的旋转转换为所述摆杆的摆动；以及单向旋转阻止机构，其能够在空转状态和固定状态之间切换，其中，所述空转状态是指要相对于所述输出轴向一侧相对旋转时所述摆杆相对于所述输出轴空转的状态，所述固定状态是指要相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时所述摆杆被固定在所述输出轴上的状态，所述曲柄摇杆机构具有：调节用驱动源；旋转半径调节机构，其能够通过所述调节用驱动源的驱动力自由调节以所述旋转中心轴线为中心进行旋转时的旋转半径；以及连杆，其联结该旋转半径调节机构和所述摆杆，所述动力传递装置能够通过变更所述旋转半径调节机构的所述旋转半径来变更变速比，根据所述旋转半径，使所述行驶用驱动源的驱动力变速并传递至所述车辆的驱动轮，所述动力传递装置的特征在于，具有控制装置，在处于所述驱动轮打滑的打滑状态时，所述控制装置进行控制所述旋转半径的打滑时半径控制处理，使得即使在当前时刻返回到所述驱动轮抓地的抓地状态，所述单向旋转阻止机构也成为所述空转状态。