[发明专利]用于校正来自陀螺仪传感器的输出信号中的误差的电路有效
| 申请号： | 201480058557.9 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN105874303B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | C·D·伊泽科维 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776;B81B7/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;杜荔南 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于处理来自陀螺仪的信号的电路包括分别参考来自陀螺仪的同相和正交相位调制信号生成同相解调信号的第一解调器和生成正交相位解调信号的第二解调器。该电路包括数字处理器，其从解调器接收解调的同相和正交相位信号，并参照同相解调信号和正交相位解调信号生成对应于沿预定轴的陀螺仪的旋转的输出信号以从同步信号去除正交相位信号的一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校正 来自 陀螺仪 传感器 输出 信号 中的 误差 电路 | ||
【主权项】：
一种用于处理来自陀螺仪的信号的电路，包括：第一解调器，被配置为从所述陀螺仪中的感测元件的输出接收调制信号，所述第一解调器参考所述调制信号生成同相解调信号；第二解调器，被配置为从所述陀螺仪中的所述感测元件的输出接收所述调制信号，所述第二解调器参考所述调制信号生成正交相位解调信号；以及数字处理器，被配置为接收来自所述第一解调器的输出的解调的同相信号和来自所述第二解调器的输出的解调的正交相位信号, 所述数字处理器被配置为：参照同相解调信号和正交相位解调信号生成对应于所述陀螺仪沿预定轴的旋转的输出信号，以从所述同相信号去除所述正交相位信号的一部分。
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