[发明专利]用于远程控制航空器的地面交通工具链接控制有效
申请号: | 201480058886.3 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN105917283B | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 韦斯利·R·艾哈特;斯科特·罗林·迈克尔·施米茨;汤姆·卡瓦姆拉;理查德·道格拉斯·霍恩霍特;肯特·普迪特 | 申请(专利权)人: | 特拉克赛卡斯公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;A63H30/04 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 宁晓;郑霞 |
地址: | 美国得*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种用于远程控制航空器的手持无线电发射控制器,其包括手柄、控制航空器的转弯的可旋转的旋钮以及控制航空器的正向移动的一个或多个触发器,从而提供类似地面交通工具的控制。 | ||
搜索关键词: | 航空器 地面交通工具 远程控制 无线电发射 手柄 可旋转的 链接控制 正向移动 控制器 触发器 旋钮 转弯 | ||
【主权项】:
1.一种远程控制航空器的方法,包括:所述航空器接收来自发射控制器的一个或多个航空器转弯半径控制信号,所述一个或多个转弯半径控制信号确定所述航空器的转弯半径;电子状态估计过程,其包括估计所述航空器的姿态、加速度和速度;电子转向控制过程,其包括命令所述航空器的偏航速率和倾斜角,其中所述电子转向控制过程参考所确定的转弯半径和所述航空器的速度来命令所述航空器的偏航速率;其中所命令的偏航速率和倾斜角引起所述航空器用所述转弯半径转弯;以及电子飞行控制过程,其包括将所述航空器控制至所命令的偏航速率和倾斜角。
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