[发明专利]手术器械和用于对手术器械进行位置检测的方法有效
| 申请号： | 201480059009.8 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105813592B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | T.克鲁格;D.马查 | 申请（专利权）人： | 菲亚戈医疗技术股份公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇;孟婧 |
| 地址： | 德国亨尼*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术器械，其具有器械手柄、与器械手柄相连的器械杆、与器械杆相连的带有工作点的器械尖部以及布置在器械手柄或器械杆上的第一定位器。在使用手术器械期间，器械杆能够至少在第一定位器与工作点之间例如由于横向力而偏转。第二定位器与第一定位器相间隔地并且比第一定位器更靠近工作点地布置，其中，第二定位器设计用于检测五个自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 用于 进行 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种手术器械(10)，具有器械手柄(12)、与器械手柄(12)相连的器械杆(14)、与器械杆(14)相连的带有工作点(18)的器械尖部(16)以及布置在器械手柄(12)或器械杆(14)上的第一定位器(24)，其中，所述第一定位器(24)设计用于检测六个自由度并设计为位置传感器且具有两个线圈，并且在使用手术器械(10)期间，在第一定位器(24)与工作点(18)之间的器械杆(14)能够偏转，第二定位器(20)与第一定位器(24)相间隔地并且比第一定位器更靠近工作点(18)地布置，其中，所述第二定位器(20)设计用于只检测五个自由度并设计为位置传感器且具有一个线圈，其中，第二定位器(20)具有比第一定位器(24)更小的尺寸。
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