[发明专利]传感器系统、控制装置以及传感器

摘要

本发明涉及传感器系统、控制装置以及传感器，能够更加缩短超声波传感器的检测周期。监视用ECU(2)具备经由信号线(3)发送指示距离数据的发送的计测结果发送指示的结果发送指示发送部(22)，结果发送指示发送部(22)针对前次进行了检测动作的超声波传感器中的至少一个，在新进行的新的检测动作中发送计测结果发送指示，另一方面，接收到该结果发送指示的超声波传感器(1)的通信部(16)在该新的检测动作中发送检测结果。

主权项

一种传感器系统，其具备包括用于测距的超声波传感器(1、1a～1d)的多个传感器(1、1a～1d、4)、和通过一根串行通信的信号线(3)与这些多个传感器连接的控制装置(2)，上述控制装置具备检测动作指示发送部(21)，该检测动作指示发送部经由上述信号线向上述传感器发送指示检测动作的检测动作指示，上述传感器具备经由上述信号线发送上述传感器的检测结果的检测结果发送部(16)，上述控制装置还具备结果发送指示发送部(22)，该结果发送指示发送部(22)经由上述信号线发送指示上述检测结果的发送的结果发送指示，上述结果发送指示发送部即使在包含新进行的新的检测动作中的上述传感器的情况下，也针对前次进行了检测动作的所有上述传感器，在该新的检测动作中发送指示前次的检测动作中的检测结果的发送的结果发送指示，另一方面，接收到该结果发送指示的上述传感器的上述检测结果发送部在该新的检测动作中发送上述前次的检测动作中的检测结果。